Промислова швейна машина
Виконує швейну операцію та є технологічною основою системи.
DELTA PROFESSIONAL / НОВЕ ПОКОЛІННЯ
DELTA CNC система автоматизації промислового швейного та вишивального обладнання.
Нове покоління DELTA Professional: сучасний інтерфейс оператора, real-time керування рухом, синхронізація XY-механіки зі швейною головою та єдиний програмно-апаратний тракт. Система проходить етап розробки та практичної валідації.
DELTA CNC / SYSTEM PATH DEVELOPMENT
HMIІнтерфейс оператораRaspberry Pi / Avalonia
SPI V2
REAL-TIME CONTROLSTM32 ControllerКерування, синхронізація та safety-логіка
MOTION
MOTION COREPlanner → SchedulerПланування руху та STEP/DIR
XY
MACHINEП'яльця / XY-механікаРух у синхронізації зі швейною головою
01 / DELTA CNC
Від файлу вишивки до руху п'ялець — одна система.
DELTA CNC розробляється як повний тракт керування обладнанням: підготовка даних на Raspberry Pi → SPI V2 → real-time контролер STM32 → планування руху → STEP/DIR → XY-механіка.
01
Сучасний HMIІнтерфейс оператора на Raspberry Pi / Avalonia та підготовка даних вишивки.
02
Real-time motion controlОкремий STM32-контролер відповідає за планування та точне виконання руху XY.
03
Синхронізація зі швейною головоюРух п'ялець виконується з урахуванням положення голки та безпечного вікна руху.
04
Робочі режими JOG / TRACE / STITCHРучне позиціонування, обведення контуру та виконання стібків використовують єдиний motion stack.
СИСТЕМА / DELTA CNC
CNC
Operator UIRaspberry Pi / Avalonia
Real-time controlSTM32
Machine motionSTEP / DIR
Needle synchronizationSafe movement window
Data pathDST → motion commands
02 / ІНТЕГРАЦІЯ З ОБЛАДНАННЯМ
Автоматизація промислової швейної машини.
DELTA CNC встановлюється на робоче місце разом із промисловою швейною машиною та перетворює його на автоматизовану систему керованого шиття і вишивки.
Приставка DELTA розміщується на столі навпроти швейної машини. П'яльця або спеціальна технологічна оснастка переміщують матеріал по осях X/Y, а датчик положення голки синхронізує цей рух із циклом шиття.
Система може бути адаптована до різних промислових машин, зокрема Siruba, Gamsy, Typical та інших сумісних моделей. Конкретна сумісність перевіряється перед інтеграцією.
Шків
Пов'язаний із механічним циклом машини та використовується для визначення її положення.
Датчик положення голки
Встановлюється в зоні шківа та дає системі інформацію для синхронізації руху XY із циклом шиття.
Стіл
Спільна механічна база для швейної машини та приставки DELTA.
Операторська панель
Підготовка роботи, позиціонування, запуск, керування та діагностика DELTA CNC.
П'яльця / оснастка
Фіксують матеріал і переміщуються по X/Y. Можуть замінюватися під інший виріб або технологічну задачу.
Приставка DELTA
Механічний модуль, який забезпечує керований рух п'ялець або спеціальної оснастки відносно голки.
03 / ПЕРЕВАГИ ІНТЕГРАЦІЇ
Не обов'язково замінювати промислову машину.
Ключова ідея DELTA CNC — автоматизувати вже наявне промислове обладнання там, де його конструкція дозволяє інтеграцію.
INTEGRATION
Наявне обладнання
Сумісна швейна машина та стіл замовника можуть залишитися в роботі, що зменшує обсяг модернізації й кінцеву вартість.
COMPATIBILITY
Різні виробники
Архітектура може адаптуватися до Siruba, Gamsy, Typical та інших сумісних промислових машин після перевірки конкретної моделі.
TOOLING
Змінні п'яльця
П'яльця можна змінювати під різні вироби, розміри та технологічні операції без заміни основної системи керування.
TEMPLATES
Шаблони та лекала
Замість стандартних п'ялець можуть використовуватися спеціальні шаблони для фіксації деталей і повторюваного прошивання за заданою траєкторією.
04 / ВІД ВИШИВКИ ДО АВТОМАТИЗАЦІЇ
DELTA CNC керує положенням матеріалу відносно голки.
Сам стібок формує промислова швейна машина. DELTA CNC керує координатним переміщенням матеріалу та синхронізує його з циклом машини.
01
Автоматизована вишивкаРух п'ялець за траєкторією дизайну в синхронізації зі швейною головою.
02
Спеціальна оснасткаШаблони для стабільного позиціонування деталей і серійних операцій.
03
Прошивання за лекаламиПовторювані швейні траєкторії для деталей, де важливі геометрія та однаковий результат.
04
Модернізація робочого місцяАвтоматизація на базі вже встановленої сумісної промислової машини.
05 / СТАТУС РОЗРОБКИ
Від архітектури — до перевірки реальної вишивки.
Базовий програмно-апаратний тракт уже працює. Зараз DELTA CNC переходить до практичної валідації на реальному обладнанні та завершення програмного забезпечення.
CONTROLReal-time motionPlanner, Motion та StepScheduler працюють як єдиний активний тракт.
SYNCБезпечний рух XYРеалізовано рух з урахуванням фази голки та фізичного вікна.
STITCHКороткий тест пройденоБазове виконання короткої STITCH-послідовності підтверджено.
NEXTРеальна вишивкаНаступний етап — тести з п'яльцями, тканиною, стабілізатором та ниткою.
06 / КОМПЛЕКТАЦІЯ
Конфігурація залежить від того, що вже є у замовника.
DELTA CNC не прив'язується до однієї фіксованої комплектації. Наявна промислова швейна машина, стіл або придатна механіка можуть бути використані після перевірки та суттєво зменшити кінцеву вартість.
CONFIG / FULL
Повна система
Варіант для нового робочого місця, де комплект обладнання формується під задачу замовника.
CONFIG / EXISTING
CONFIG / UPGRADEЗ наявним обладнанням
Використання сумісної промислової швейної машини, столу або механічних вузлів замовника після перевірки.
Модернізація DELTA
Оновлення керування попередніх поколінь DELTA Professional зі збереженням придатної механічної бази.
07 / DELTA CNC UPGRADE
Справну механіку не обов'язково замінювати.
Для DELTA Professional з придатною механічною базою, зокрема систем на алюмінієвому профілі, планується модернізація: зберегти раму, напрямні, XY-механіку та інші справні вузли, а застаріле керування замінити системою нового покоління.
МОЖЕ ЗАЛИШИТИСЯ ПІСЛЯ ПЕРЕВІРКИ
Механічна база
- рама та стіл
- напрямні та XY-механіка
- п'яльця
- інші придатні механічні вузли
ОНОВЛЮЄТЬСЯ ЗА ПОТРЕБИ
Керування DELTA CNC
- контролер та електроніка
- HMI та програмне забезпечення
- датчики та проводка
- драйвери / приводи — за станом системи
08 / ІСТОРІЯ DELTA PROFESSIONAL
Нове покоління продовжує історію DELTA Professional.
Системи DELTA Professional розвиваються в Україні з 1995 року. За цей час було реалізовано понад 6000 систем, а частина попередніх поколінь продовжує працювати й сьогодні.
1995Початок розвиткуВишивальне обладнання DELTA Professional в Україні.
6000+Реалізовані системиПонад 6000 систем DELTA Professional було реалізовано в Україні.
LEGACYТривала експлуатаціяПопередні покоління, ПЗ та документація досі потрібні власникам обладнання.
NEW GENDELTA CNCНова архітектура керування, HMI та motion control.
09 / ENGINEERING
DELTA CNC розробляється як власний full-stack продукт.
Електроніка, embedded firmware, Linux/Raspberry Pi, UI, motion control та механічна інтеграція розглядаються як одна система. Цей же підхід використовується в окремому напрямі DELTA R&D.
10 / КОНТАКТИ
DELTA CNC проходить валідацію.
Якщо вас цікавить майбутня система DELTA CNC, автоматизація сумісної промислової швейної машини, модернізація старої DELTA Professional або підбір конфігурації — напишіть нам.
delta.professional.em@gmail.com